Analytical kinematics: analysis and synthesis of planar mechanisms
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
an infinite planar array of rectangular microstrip patch antenna analysis
the methods which are used to analyze microstrip antennas, are divited into three categories: empirical methods, semi-empirical methods and full-wave analysis. empirical and semi-empirical methods are generally based on some fundamental simplifying assumptions about quality of surface current distribution and substrate thickness. thses simplificatioms cause low accuracy in field evaluation. ful...
15 صفحه اولThe Kinematics of Manipulators Built From Closed Planar Mechanisms
The paper discusses the kinematics of manipulators builts of planar closed kinematic chains. A special kinematic scheme is extracted from the array of these mechanisms that looks the most promising for the creation of different types of robotic manipulators. The structural features of this manipulator determine a number of its original properties that essentially simplify its control. These fea...
متن کاملsynthesis of sulfides from alcohols and thiols in solvent-freeconditions and deoxygenation of sulfoxides
کاتالیست یک سنتز جدید برای تیواترها توصیف شده است. واکنش الکل ها با آریل، هتروآریل و آلکیل تیو ل ها درحضور 1،3،5- تری آزو- 2،4،6- تری فسفرین-2،2،4،4،6،6 هگزاکلراید ((tapc به عنوان یک کاتالیست موُثر، بازده های خوب تا عالی از تیواترها را حاصل می کند. علاوه براین، واکنش تحت شرایط بدون فلز و بدون حلال پیش می رود، بنابراین یک مکمل جالب برای روش های شناخته شده سنتز تیواترها ارائه می دهد. یک مکانیسم ا...
15 صفحه اولsynthesis and characterization of some macrocyclic schiff bases
ماکروسیکلهای شیف باز از اهمیت زیادی در شیمی آلی و دارویی برخوردار می باشند. این ماکروسیکلها با دارابودن گروه های مناسب در مکانهای مناسب می توانند فلزاتی مثل مس، نیکل و ... را در حفره های خود به دام انداخته، کمپلکسهای پایدار تولید نمایند. در این پایان نامه ابتدا یک دی آلدئید آروماتیک از گلیسیرین تهیه می شود و در مرحله بعدی واکنش با دی آمینهای آروماتیک و یا آلیفاتیک در رقتهای بسیار زیاد منجر به ت...
15 صفحه اولDesign Platform for Planar Mechanisms based on a Qualitative Kinematics
Our long term aim is to address the open problem of combined structural/dimensional synthesis for planar mechanisms . For that purpose, we have developed a design platform for linkages with lower pairs which is based on a qualitative kinematics . Our qualitative kinematics is based on the notion of Instantaneous Centers of Velocity, on considerations of curvature and on a modular decomposition ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Mathematical Modelling
سال: 1993
ISSN: 0307-904X
DOI: 10.1016/0307-904x(93)90135-4